專訪:理工學院近代控制實驗室研究生       研發國軍無人地面載具搖籃

更新日期:2009/03/22 13:22

(軍聞社記者李岳耿專訪)國防大學理工學院動力及系統工程學系近代控制實驗室所研發的「遙控陸用無人載具」,結合現階段網路化概念,影像辨識、無線傳輸、衛星定位、智慧型感測及機電控制技術,成功開發軍用無人地面戰術運動載具的雛型-「無人自主偵查車」,其研究成果顯示,該型車已將光機電伺服系統整合及遠端控制等關鍵技術,實際運用在中型無人地面載具,並可作為後續概念驗證及自主式系統開發參考。

 

 全程參與「無人自主偵查車」研發過程的近代控制實驗室博士生張合中少校指出,在研發遙控陸用無人載具期間,必須要整合電機、電子、資訊及人工智慧等相關領域,因為他本身專長是物理方面,所以在研究的過程中,曾遭遇到非常多的困難,他十分感謝石大明老師細心指導,也希望有興趣的優秀人才加入該實驗室,繼續精進研究與發展成果。

 

 「無人自主偵查車」研發團隊裡除了有一位博士生之外,另外還有兩位大學部學生陳貴奇與王秋閔的實作研究成果,也和該型車系統有密切關聯;動力及系統工程系的四年級學生陳貴奇表示,他的實作研究作品是「互動式飛彈射擊模擬器」,在軍事訓練用途方面,互動式設計可增加訓練的真實性及節省成本,例如,近來民間許多電玩遊戲都已經採用實體物件加裝慣性及方向感測器作為遊戲控制,以增加使用的真實感,風行全球的「WII」及「XBOX」等兩款遊戲機即為代表。而在畢業前能完成這項實作研究,陳貴奇覺得很有成就感,況且他的研究還能成為國軍首部「無人自主偵查車」系統的一部份,更讓他感到與有榮焉。

 

 參與「視覺伺服平台硬體研究」的動力及系統工程系四年級學生王秋閔說明,該平台未來也將加裝於「無人自主偵查車」,而目前已應用於多項武器系統,如遙控砲塔、無人載具觀測及偵搜,透過光機電技術與武器系統整合,就能大幅增加軍事任務執行效能,減少兵力需求及降低人員傷亡,也是現階段武器系統自動化的關鍵技術。

 

 「無人載具」已成為解決未來軍隊人員精簡後,需擔負大部分的遠、近距離軍事任務的重要裝備,而新技術的發展與應用,也使得無人載具不再只是可以減少作戰人員的傷亡,進一步還能夠蒐集更多、更詳盡的戰場資訊,並及時提供戰場指揮官參考。近代控制實驗室的成員們也希望將他們的經驗及裝備,作為國軍研發自主式無人地面載具的起點,進而達到建構與時俱進的科技化裝備目標。

 

 

 

圖說:完整參與「無人自主偵查車」研發過程的博士生張合中少校,是「從無到有」創造遙控陸用無人載具的靈魂人物。(軍聞社記者李岳耿攝)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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